ابحث فى المدونة

جارٍ التحميل...

المواضيع الاكثر مشاهده

أحدث المواضيع

الحاكمات المنطقية القابلة للبرمجة أو ال Programmable Logic Controller (PLC) ........ كثيرا ما يسمع الناس هذه الكلمة أو هذا المصطلح باللغة العربية أو بالإنجليزية ولكن لا يعرف الكثير منهم ما هذا الشئ وقد يسأل هذا السؤال طالب بكلية الهندسة أو مهندس فى تخصص غير التحكم أو من عمل بالصناعة و رأى التطبيقات اللانهائية لل PLC ولنعرف ما هو ال PLC تعالى لنتخيل معا كيف تحدث أى عملية تحكم فى الصناعة عموما 

الإنسان هو الحالة المثالية لكل شئ فى هذه الدنيا لأنه من صنع الله ولذلك فكل الأنظمة مهما تعقدت فهى فى النهاية تحاول أن تحاكى هذا الإنسان ولن يصل هذا النظام مهما تعقد إلى أن يفكر مثل الإنسان ولكنه من الممكن أن أخبره بحالات معينة إذا حدثت فإنه سوف يتصرف تلقائيا منفذا تلك الأوامر 

ولتعرف ما هو ال PLC فلا بد أولا أن تعرف ما هو التحكم الألى ؟ 

دعنا نضرب مثال لنوضح الأمر
لو تخيلت أنك الأن أمام الحاسب وشعرت بالعطش فماذا ستفعل ؟؟
بالطبع سوف تقوم لتشرب تلقائيا ثم تعود ..... الأمر فى غاية البساطة

ولكن لو تخيلنا أنك إنسان ألى أو ماكينة كيف يمكن أن تأخذ هذا القرار ؟
تعال لنرى الأمر بتفاصيل أكثر

أولا : أنت شعرت بالعطش وهذا الشعور هو إحساس أو بمعنى أخر هذه حاسة من الحواس التى تمتلكها أنت والتى تجعلك تقرر هل تشعر بالعطش أم لا وهذا هو كل دور هذه الأداه..... دورها هو الأحساس بشئ معين
ثانيا : انتهى دور الحاسة هنا وأرسلت هذه الأشارة إلى عقلك لتخبره بأنك تشعر بالعطش فأستقبل العقل هذه الأشارة الدقيقة التى توضح مدى العطش الذى تشعر به وليس هل أنت عطشان أم لا ولكن هذه الأشارة تحتوى على مقدار العطش الذى تشعر به
ثالثا : العقل استقبل هذه الإشارة وبدأ يتعامل معها فإن كانت الإشارة تقول أنك فى غاية العطش ولا تستطيع التحمل أكثر من ذلك فسوف يتخذ العقل قرار معين ( مثلا أن يعطى الأمر أن تشرب الأن ) وإن كانت الإشارة تقول أنك تستطيع التحمل فسوف يتخذ قرار أخر ( وهو مثلا أن تنتظر 5 دقائق حتى تنهى ما تعمل )
رابعا : العقل أتخذ القرار لكنه لا ينفذ قرارات أبدا ولكنه عقل دوره هو جمع البيانات و إصدار الأوامر فهو سيعطى أمر لأعضائك ( قدميك مثلا ) أن تقوم لتذهب حيث يوجد الماء 
خامسا : بعد أن تشرب سوف تعمل حاسة العطش مرة أخرى ولكن هذه المرة ستعطى اشارة أنك غير عطشان للعقل
سادسا : سوف يأخذ عقلك هذه الأشاره ويعرف أنك أنتهيت ومن ثم سيعطى أمر أخر لقدمك أن تعود فى إتجاه الحاسب مرة أخرى

كل هذه الحركات أنت تعملها تلقائيا وهذه نفس الفلسفة المبنى عليها فكرة التحكم الألى Automatic Control

الأن تعالى لنعود إلى التحكم الألى

فالحاسة التى تشعر بالعطش هى ما تسمى فى الصناعة بأسم الحساسات Sensors ودورها هو أن تترجم الكميات غير الكهربية لكميات كهربية مفهومة للعقل ( الذى سنذكره الأن ) فمثلا الضغط أو الحرارة لا أستطيع أن أتعامل معها كما أن العقل لا يستطيع أن يتعامل مع العطش مباشرة ولكن أريد أن أحول أشارة الضغط أو الحرارة إلى كمية مفهومة للعقل
وكل هذه الحواس تسمى المدخلات Inputs 

أما العقل فهو المتحكم أو Controller وقد يكون هذا المتحكم من النوع الكلاسيكى أو يستخدم تقنية الميكروبروسيسور ومن أهم المتحكمات هى الحاكمات المنطقية القابلة للبرمجة Programmable Logic Controllers - PLC 
فهو الذى يقوم بدور العقل المفكر فى النظام فيأخذ البيانات من المدخلات ويتخذ القرار بناءا على ما تم برمجته من قبل المبرمج

أما القدم فهى المخرجات  Outputs أو قد تسمى Actuators وهى مثل المحركات و غيرها

فالأن قد تعرفنا على نظام التحكم الألى كاملا وهو يتكون من ثلاث أشياء رئيسية
Inputs - Controller - Outputs
وهذا هو تمثيل بسيط لأى نظام تحكم ألى

2 comments:

farag mhamad يقول...

ممتاز جداااااااااااااا

eslam aboelzeen يقول...

جزاك الله خيرا

data: commentLabel/
Related Posts Plugin for WordPress, Blogger...